Peter van Merksteijn is de eigenaar van Van Merksteijn Motorsport. De veelzijdige coureur begon zijn rally carriere is 1985 met een Volkswagen Golf. Tot 1996 werd deelgenomen aan verschillende wedstrijden in het binnen en buitenland. Vanaf 1997 tot aan 2005 was hij actief als circuit racer en in 2007 keerde hij terug in de rally.

Met de Ford Focus WRC werd deelgenomen aan een 10tal WRC evenementen met als beste resultaat de 20ste plek in de WRC Norway 2009.

Naast de WRC Rally's is Peter de afgelopen jaren ook actief geweest in andere soorten Autosport. In 2008 werd de 24uur van Le Mans gewonnen met een Porsche RS Spyder in de LMP2 klasse. In 2009 stond Peter samen met Eddy Chevallier aan de start van de Dakar met een BMW X3CC. Helaas moesten zij al snel opgeven tijdens de 5de dag.

In 2011 en 2012 is Peter sr. net zoals junior actief in het WRC. Hij zal een aantal door hem geselecteerde rally's rijden met een tweede Citroën DS3 WRC.